Fencing Tracking and Visualization System

フェンシングは歴史のある競技でありながら、剣先の速度や攻防の瞬間が視聴者に伝わりにくい。本プロジェクトは剣先の軌跡、角度、ガード位置、姿勢推定を組み合わせ、競技の不可視な情報を視覚的なレイヤーとして中継画面へ重ねることを目指しました。

2013年、太田雄貴選手と電通によるスポーツ観戦のアップデート構想の中で、ライゾマティクスは剣先の軌跡を可視化するアイデアとプロトタイプ実装を担いました。既にモーションキャプチャ、ハイスピードカメラ、自作マーカーを用いた高速な身体動作のAR可視化に取り組んでいたことが、フェンシングへの展開につながっています。

初期の実装では剣に反射マーカーを取り付け、光学式モーションキャプチャで位置を取得していました。その後、競技者や道具への負荷を減らすため、カメラ画像のみから剣先を検出するマーカーレス方式へ移行します。

高円宮杯 JAL Presents Fencing World Cup 2019では、複数カメラ、画像認識、姿勢推定、AR可視化を組み合わせた実運用システムとして構成されました。スマートフォン向け図版も含めて、元ページの資料をローカルWebPとして保持しています。

プロジェクトは短期のデモではなく、年ごとに技術仮説を変えながら現場へ近づいていったR&Dです。ResearchページのMakingを、実装上の判断が見える年表として再整理しています。

2019年の全日本選手権、World Cup、データセット撮影の記録を、同一ページ内で比較できるように配置しています。画像は元ファイルをダウンロードし、表示用に最適化しています。

元ページに埋め込まれていたYouTube映像は削除せず、同じページ内で再生できるembedとして再構成しています。映像ファイル自体はYouTube上の公開物を参照し、静止画像素材のみローカル最適化しています。

2019年の実試合導入では、剣先の位置だけでなく、剣先の角度、ガード部分の位置と角度、剣の形状、選手の姿勢推定を組み合わせる方向へ拡張されました。単なるエフェクトではなく、競技の構造を視聴可能なデータへ変換するシステムとして発展しています。

Rhizomatiks Researchページに掲載されたプロジェクト別クレジットを、年次ごとのまとまりを保ったまま再構成しています。